人行通道閘通道寬度并沒有統一標準，不同廠家不同的寬度，正常的閘機通道范圍在550mm-1000mm之間，一般適合不攜帶物品或者攜帶小件物品的行人通行。

但是如果行人攜帶小型推車、大件行李、輪椅、嬰兒車等，標準通道則不適合通行了，需要從加寬通道通過。

中出網了解到，西莫羅推出擺閘、翼閘加寬人行通道解決方案，大大方便輪椅、嬰兒車、自行車等通行。加寬后的翼閘通道寬默認為1.2m，最大可以做到2m；單擺圓柱擺閘的通道寬可以做到1.5m，雙擺圓柱擺閘的通道寬可以做到3m。

實現加寬通道的難點是什么？

通過比較不同類型閘機的攔阻體結構，西莫羅發現擺閘通道寬的調整幅度是最大的，只有擺閘能實現加寬通道的設計。擺閘增加通道寬的方法是將門擺的水平尺寸增大，但如果通道寬設計增大，容易出現以下問題：

①通道的寬度和箱體長度也要相應增加，占用空間較多，且影響美觀；

②門擺的重量增大，慣性慣量變大，電機控制異常困難，容易產生機芯傳動緩慢、不暢、抖動和門擺無法對齊等異?，F象，且機芯的應力分布嚴重不平衡，影響機芯使用壽命。

③門擺的水平尺寸過大，不易控制，容易撞到行人，增加人身傷害的風險。

西莫羅的解決方案：在戶外擺閘和圓柱擺閘上，西莫羅重新設計機芯結構，結合特別定制的直流無刷電機，并配置高性能減速機與定位精準的編碼器，優化系統控制和防夾設計，實現對加寬通道門擺的精準控制和快速響應。

西莫羅加寬通道的設計方案：

1、對于戶外擺閘

西莫羅將加寬通道的機芯結構設計得更緊湊，載荷更大，使機芯可以負載重達10KG的門擺，實現機芯更長的使用壽命。

采用直流無刷電機和高性能的減速機，使得機芯的負載能力更強以及免受損傷，為擺閘的穩定性和使用壽命提供了更多保障。

如何流暢的驅動慣性慣量如此大的門擺，防止夾傷行人，對控制系統挑戰巨大。西莫羅采用雙閉環反饋控制系統，設置門擺整個運作周期內電機控制電流的精確參考曲線，配合可進行360°定位且定位精度高達0.25°的編碼器，快速感知門擺的運行狀態（包括位置、速度、加速度、受到阻礙力的大小等）從而實現對加寬門擺的精確控制。

2、對于圓柱擺閘

西莫羅采用剛性骨架的機芯傳動結構，增強機芯的承重和拉伸應力，使機芯不易受損。

由于加寬通道擺的慣性慣量很大，需要采用傳動扭矩大的減速電機，電機的尺寸較大，無法放置在空間狹小的圓柱擺閘內，對此，西莫羅針對性的定制了一款小體積高扭矩的直流無刷減速電機。

和戶外擺閘一樣，為了流暢地驅動慣性慣量特大的門擺，并且在沒有紅外防夾的情況下避免撞傷行人，西莫羅使用雙閉環反饋控制系統，設置加寬通道門擺整個運作周期的電機控制電流的精確參考曲線，配合可進行360°定位且定位精度高達0.25°的編碼器，快速感知加寬通道擺的運行狀態（包括位置、速度、加速度、受到阻礙力的大小等），從而實現對加寬通道門擺的精確控制。